root@ttyp0[tests]# gcc -lusb testlibusb.c -o testlibusb && ./testlibusb
bus/device  idVendor/idProduct
003/004     0458/0001
- Unable to fetch product string
  wTotalLength:         34
  bNumInterfaces:       1
  bConfigurationValue:  1
  iConfiguration:       0
  bmAttributes:         a0h
  MaxPower:             50
    bInterfaceNumber:   0
    bAlternateSetting:  0
    bNumEndpoints:      1
    bInterfaceClass:    3
    bInterfaceSubClass: 1
    bInterfaceProtocol: 2
    iInterface:         0
      bEndpointAddress: 81h
      bmAttributes:     03h
      wMaxPacketSize:   8
      bInterval:        10
      bRefresh:         0
      bSynchAddress:    0
Precteno 0 bytu:
Stisk leve tlacitko
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 1
Byte 1: 0
Byte 2: 0

Uvoln lev tlac
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 0
Byte 2: 0



st prost tlacPrecteno 3 bytu:
Byte 0: 4
Byte 1: 0
Byte 2: 0

uvoln prost
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 0
Byte 2: 0

stisk prav
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 2
Byte 1: 0
Byte 2: 0

uvlon prav
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 0
Byte 2: 0

stisl l+p
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 1
Byte 2: 0
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: -1
Byte 2: 0
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 3
Byte 1: 0
Byte 2: 0

uvoln leve
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 3
Byte 1: 1
Byte 2: 0
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 2
Byte 1: 0
Byte 2: 0



Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 0
Byte 2: 0




pohyb dopredu
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 0
Byte 2: -2
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 0
Byte 2: -2
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 0
Byte 2: -2
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 0
Byte 2: -2
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 0
Byte 2: -2

pohyb k sobe
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 0
Byte 2: 2
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 0
Byte 2: 2
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 0
Byte 2: 2
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 0
Byte 2: 2
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 0
Byte 2: 2
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 0
Byte 2: 3
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 0
Byte 2: 3
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 0
Byte 2: 2
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 0
Byte 2: 3
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 0
Byte 2: 2
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 0
Byte 2: 2
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 0
Byte 2: 2
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 0
Byte 2: 2
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 0
Byte 2: 2
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 0
Byte 2: 2
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 0
Byte 2: 2
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 0
Byte 2: 2
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 0
Byte 2: 2
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 0
Byte 2: 2
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 0
Byte 2: 2
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 0
Byte 2: 2
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 0
Byte 2: 2
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 0
Byte 2: 2
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 0
Byte 2: 2
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 0
Byte 2: 2
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 0
Byte 2: 2
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 0
Byte 2: 2
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 0
Byte 2: 2
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 0
Byte 2: 2
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 0
Byte 2: 2
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 0
Byte 2: 2
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 0
Byte 2: 1


pohyb vlevo
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: -2
Byte 2: 0
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: -2
Byte 2: 0
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: -2
Byte 2: 0
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: -2
Byte 2: 0
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: -2
Byte 2: 0
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: -2
Byte 2: 0
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: -2
Byte 2: 0
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: -2
Byte 2: 1
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: -2
Byte 2: 0
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 0
Byte 2: 2
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: -2
Byte 2: 0
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: -2
Byte 2: 0
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: -2
Byte 2: 0
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: -1
Byte 2: 0
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: -1
Byte 2: 0
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: -1
Byte 2: 0

pohyb vpravo
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 1
Byte 2: 0
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 1
Byte 2: -1
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 2
Byte 2: 0
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 1
Byte 2: 0
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 2
Byte 2: 0
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 2
Byte 2: 0
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 2
Byte 2: 0
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 2
Byte 2: 0
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 2
Byte 2: 0
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 2
Byte 2: 0
Precteno 3 bytu:
Byte 0: 0
Byte 1: 2
Byte 2: 0